IDT diasaskan oleh Bro Lim Jooi Soon bagi meneruskan misi dakwah beliau yang telah bermula sejak tahun 1995. Dibesarkan dalam keluarga beragama Buddha, beliau juga pernah menjalani latihan dalam pengajian Bible Kristian di Adelaide, Australia, sebelum akhirnya memeluk Islam. Melalui perjalanan hidup yang luar biasa ini, pengasas dan Presiden IDT telah muncul sebagai salah seorang pakar terkemuka Malaysia dalam bidang perbandingan agama.

Ditubuhkan secara rasmi pada tahun 2014, IDT diwujudkan bagi memperkukuh usaha dakwah Bro Lim, yang disokong oleh lebih 29 tahun pengalaman. Pada peringkat awal, organisasi ini memberi tumpuan kepada membimbing golongan mualaf serta Muslim sejak lahir yang ingin kembali mendalami dan memperkukuh keimanan mereka agar menjadi Muslim yang lebih baik.

Hari ini, misi IDT telah berkembang kepada menyampaikan mesej Islam yang jelas dan penuh hikmah kepada masyarakat daripada pelbagai latar belakang—merentasi kaum, agama dan budaya di seluruh rantau ASEAN.